我國(guó)高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新又有新突破——由天津大學(xué)、中南大學(xué)、威高集團(tuán)共同研發(fā)的中國(guó)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手S”日前正式進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，距醫(yī)療市場(chǎng)應(yīng)用僅“一步之遙”。
手術(shù)機(jī)器人可提升醫(yī)生手術(shù)能力，提高手術(shù)質(zhì)量，是高端醫(yī)療裝備的代表性產(chǎn)品。手術(shù)時(shí)，醫(yī)生不是使用手術(shù)器械，而是在操控臺(tái)上操作控制桿。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人把醫(yī)生動(dòng)作通過(guò)遙控精確地傳遞到機(jī)械臂，機(jī)械手在病人體內(nèi)實(shí)施動(dòng)作，從而完成外科手術(shù)。據(jù)了解，在發(fā)達(dá)國(guó)家，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前我國(guó)手術(shù)機(jī)器人主要依賴于進(jìn)口，核心技術(shù)和產(chǎn)品掌握在少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家手中。
面向國(guó)家需求，天津大學(xué)王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)從2000年開(kāi)始研究微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。作為中國(guó)最早開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人研究的科研團(tuán)隊(duì)，他們研制成功了我國(guó)第一臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“妙手”系統(tǒng)。2004年，他們又與法國(guó)巴黎第六大學(xué)合作研發(fā)出小型化微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“MC2E”系統(tǒng)，并完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。從2007年起，在國(guó)家“863”計(jì)劃支持下，深入研究腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于2010年開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一套微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人——“妙手A”系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)家空白。在2010年研究腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)的基礎(chǔ)之上，針對(duì)臨床產(chǎn)品特征，研究團(tuán)隊(duì)于2014年開(kāi)發(fā)出臨床化腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人并率先開(kāi)展臨床手術(shù)。
產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，天津大學(xué)王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)與中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團(tuán)隊(duì)密切配合，共同研發(fā)出的“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方向上又前進(jìn)了一大步——取得手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的首個(gè)醫(yī)療器械注冊(cè)許可證，標(biāo)志著中國(guó)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人從臨床向市場(chǎng)進(jìn)發(fā)。
據(jù)介紹，比起人手操作以及傳統(tǒng)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)方式，“妙手S”手術(shù)機(jī)器人突破了人手的極限。機(jī)械手臂代替人手實(shí)施操作可以360度自由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，各個(gè)方位旋轉(zhuǎn)扭動(dòng)毫無(wú)壓力，醫(yī)生的抖動(dòng)全部都能夠被濾除，縫合打結(jié)還很靈巧，讓手術(shù)操作更為精細(xì)、準(zhǔn)確。同時(shí)，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術(shù)機(jī)器人配備的“立體圖像顯示窗口”，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍。醫(yī)生通過(guò)這個(gè)小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術(shù)質(zhì)量得到明顯提升。有了“妙手S”的幫助，醫(yī)生終于可以坐著進(jìn)行手術(shù)，這樣更便于實(shí)施長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的手術(shù)。
王樹(shù)新告訴記者：“手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展并不是替代醫(yī)生，而是延伸醫(yī)生的手術(shù)能力。像腹腔這種微創(chuàng)手術(shù)，看到的屏幕大概是平面的且放大倍數(shù)并不大，但是如果用手術(shù)機(jī)器人這一套系統(tǒng)，能放大到10倍以上，可以進(jìn)到腹腔內(nèi)，在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”與當(dāng)前壟斷市場(chǎng)的同類手術(shù)機(jī)器人相比，“妙手”在系統(tǒng)體積/重量、圖像視場(chǎng)角、手術(shù)體位適應(yīng)能力、整機(jī)成本、手術(shù)成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在操作模式、輔助手術(shù)靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達(dá)到相當(dāng)技術(shù)水平。